激励计划有多种形式，通常可分为权益型和现金型，常用的权益型激励工具是股票期权、限制性股票；常用的现金型激励工具是年终奖和绩效奖金。

企业在不同的阶段应该设置不同的激励计划：对于初创公司，公司资金并不充裕，此时的激励方式主要应为对核心团队的成员采取股权激励的形式；对于成长期公司，处于快速增长阶段，可以对核心技术人员和中层人员考虑授予期权或限制性股票的形式；对于成熟期公司而言，具有较大的规模，现金流相对充裕，可选择现金型激励，如年终奖或绩效奖金；若考虑进入资本市场，上市前需要有一轮股权激励，主要考虑选择RSU。

股权激励的股份通常来源于增资扩股或者股权转让。增资扩股是通过增加（公司境内）注册资本、（境外公司）扩大期权池或增加授权股本的方式，实现股份扩大用于股权激励。股权转让是公司的股东将部分股份转让给激励对象或者持股平台。

对于普通员工的股权激励，可以采用的持股方案主要有员工直接持股、通过有限公司间接持股、或通过持股平台间接持股几种形式。员工直接持有股权，员工有较高的自由度，且具有投票权，但也可以通过协议约定将员工所持股权的投票权归属于创始人，但是上市前股权的授予和回购均需经过工商或股东名册的变更登记，管理成本较高。另外两种持股方式都是通过持股平台间接持股。可以通过协议明确员工退出取得收益的方式，防止员工直接持有上市公司股份可能造成的不利影响，股权的授予和回购均需在平台公司层面进行，且持股平台的控制人都可以委派公司信任的高管或创始人本身，管理成本较低。还有一种是在开曼公司预留，不通过持股平台的方式。