一心向上成立于2018年，原名为老虎ESOP，采用“咨询+SaaS系统”的模式，致力于为不同发展阶段的企业设计、实施、管理员工股权激励持续赋能，提供全场景陪伴式股权激励服务。

作为国内发展迅速的“全场景专业服务+数字化”股权激励厂商之一，一心向上于2022年11月获得了由小米、创新工场、中关村科学城公司等多位股东投资的数千万元人民币天使轮融资。

截至目前，一心向上累计服务包括小米、金山云、知乎、九号公司、奇安信、康龙化成、周黑鸭、元气森林等超400家美/港/A股上市及快速成长、拟IPO的企业，业务覆盖互联网、智能制造、生物医药、网络安全、生物医药、连锁零售等30多个行业，服务遍布全球30多个国家和地区，在北京、上海、杭州、深圳均设有办公室。